После отставки с поста детского омбудсмена Астахов переехал с семьей в Псков и возобновил практику адвоката. Кроме юридической работы, он занимается преподаванием, делится опытом во время проведения открытых мастер-классов, лекций. Павел Алексеевич известен как автор юридических и детективных книг, статей в печатных и интернет изданиях.
Он ведет активную общественную деятельность, в том числе участвую в обсуждении законодательных норм, проблем бизнеса, спорта, православия.